用六點講解8.5878.56庫伯樂編碼器的分類及原理

　　絕對編碼器可以讀取位置信息而無需參考點，并且每一個具體的位置都有的數字代碼表示。因此，即使在斷電或重啟后也不會丟失位置信息。絕對編碼器又可分為單圈絕對編碼器和多圈絕對編碼器兩種類型。

　　2.增量編碼器

　　增量編碼器提供每個時間單位內通過捕獲施加在旋轉物體上的光電位移來檢測被測物體所進行的相對位移。與絕對編碼器不同，增量編碼器需要知道參考點的位置并計算其位置變化。這意味著增量編碼器在電源斷電或重新啟動后需要重新初始化。

　　編碼器選型注意事項

　　1.使用環境

　　考慮需要安裝編碼器的環境是否會受到潮濕、腐蝕、震動等因素影響。在選擇編碼器時，應查看其所在位置是否需要防護、密封以及能否承受機械外力。

　　2.精度和分辨率

　　根據實際需要確定編碼器的精度和分辨率。精度是指測量結果與理論值之間的誤差，而分辨率是指編碼器能夠檢測到的最小位置變化。在選擇時，需要保證所選編碼器的測量精度和分辨率符合實際需求。

　　3.輸出信號格式

　　不同的控制系統需要不同類型的輸出信號（如模擬或數字等）。在選擇編碼器前，需確認所需輸出信號及其格式。

　　4.工作速度和轉速

　　編碼器的工作速度和轉速也是選型時需要考慮的因素。某些高速旋轉系統需要采用高速編碼器以確保測量精度和穩定性。

　　一、選型：

　　1．機械安裝尺寸，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是 否滿足要求。

　　2． 分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

　　3．電氣接口，增量編碼器輸出方式常見有推拉輸出（HTL），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出），長線驅動器輸出（TTL）。絕對值編碼器輸出有:同步串行SSI,profibus-dp總線,canopen總線,并行輸出（推挽、集電極開路NPN、PNP型），4-20ma，RS485輸出。其輸出方式及最大信號電流應和其控制系統的接口電路相匹配。

　　4.電源電壓，編碼器供電電壓應該與編碼器額定工作電壓相匹配。

　　二、安裝和使用注意事項

　　1.機械安裝注意事項

　　對于出軸型編碼器與用戶輸出軸間的連接：應采用彈性軟連接，切忌采用剛性連接，以避免因用戶軸的串動、跳動，造成編碼器軸系和碼盤的損壞。編碼器安裝時應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。安裝時請注意允許的軸負載，不得超過其極限負載。應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同速度＜0.2mm，與軸線的偏角＜2°，

　　對于中空軸編碼器，注意編碼器的軸向跳動及其徑向跳動是否合符編碼器的參數，注意不要超過其極限轉速，如超過編碼器所允許的極限轉速時，電氣信號可能會丟失，或者軸承壽命縮短，長期使用時，請檢查與編碼器實體相連部分、以及固定螺釘等是否松動，以防影響設備的正常使用，因為編碼器是精密儀器，使用時要注意周圍無振源。

　　2.電氣使用注意事項。

　　1．注意編碼器的供電電壓必須與編碼器的技術手冊上一致，防止因電壓不匹配而造成編碼器損壞，編碼器的信號線輸出電流不要超過其最大值。

　　2．請不要將編碼器的輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸，也不宜在配電盤附近使用，以防干擾。配線時應采用屏蔽電纜。

　　3．安裝開機前，應仔細檢查，產品說明書與編碼器型號是否相符，接線是否正確，錯誤接線會導致內部電路損壞，對于不用的線纜請用熱縮套管套好，防止相互短路造成編碼器損壞。

　　4．長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式.

　　5．焊接時請做好靜電防護措施，防止因靜電造成編碼器損壞。

　　6．環境方面   編碼器不是防漏結構時，不要濺上水、油等，必要時要加上防護罩，請注意環境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內。